Android: Cerrar un Intent automáticamente al abrir otro

Para cerrar un Intent automáticamente al abrir otro en Android sin utilizar java tenemos que modificar el fichero manifest.xml.

Tendremos que agregar a la activity la siguiente propiedad: android:noHistory="true"
En las activities que no queramos que se cierren  no hay que ponerlo.

Espero que os sea de utilidad -como a mí-.