Wordpress: Obtener el identificador de la categoría de un post

Este ejemplo sólo sirve para posts de Wordpress que tengan sólo una categoría, si tienen más no tiene por qué funcionar.

Aquí va el código en PHP:
<?php
global $post;
$categories = get_the_category($idPost);
echo($categories[0]->term_id);
?>

Otro día me extenderé más con el tema de las categorías en Wordpress :)