Wordpress: Cómo ejecutar código en el footer de Wordpress

Pues es más sencillo de lo que parece, sólo necesitas:

1. Que el template de Wordpress que estás utilizando tenga la función wp_footer(); en footer.php (viene por defecto).
2. Crear una función PHP en la que encapsular el código que quieres ejecutar, por ejemplo una función con el nombre ejecutoPHP.
3. Dar la orden de ejecución desde Wordpress con el método addAction haciendo referencia a tu función PHP.

Aquí os pongo un ejemplo :)

<?php

function prueba(){
echo("Hola Mundo");
}

add_action('wp_footer', 'prueba');

?>

Es más fácil de lo que parece :), puedes utilizarla en tus plugins, en tus templates, donde te de la gana.