Pues muy fácil, tenéis que ir a la carpeta [ruta de joomla]/language/ y elegir vuestro idioma.
Una vez dentro buscad el fichero es-ES.com_contact.ini (en el caso del español) y ale, a editar texto.
Como podéis deducir dentro de esa carpeta la mayoría de los mensajes de los componentes y módulos de Joomla, así que si queréis cambiar esos mensajes podréis editarlos allí sin problemas.
Una vez dentro buscad el fichero es-ES.com_contact.ini (en el caso del español) y ale, a editar texto.
Como podéis deducir dentro de esa carpeta la mayoría de los mensajes de los componentes y módulos de Joomla, así que si queréis cambiar esos mensajes podréis editarlos allí sin problemas.
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Saludos,